西門子PLCS5系列目前在我國工業市場常見的主要有U型(通用型)、W型(字處理型)、R型(開關型)等三種型号。不同型号的PLC，其故障表現和判斷方式也不同。這其中，軟件故障都可以利用西門子專用編程器解決問題，西門子PLC都留有通訊PC接口，通過專用伺服編程器即可以解決幾乎所有的軟件問題。

通過軟件PC程序可以判斷是否是軟件故障，如果是硬件故障，則需要專用的芯片級電路闆維修工程師才可對其進行修複工作，PLC一般都是模塊話結構構成，較爲簡單的處理方式就是更換故障闆卡。

1、軟故障的判斷和處理

S5PLC具有自診斷能力，發生模塊功能錯誤時往往能報警并按預先程序作出反應，通過故障指示燈就可判斷。當電源正常，各指示燈也指示正常，特别是輸入信号正常，但系統功能不正常(輸出無或亂)時，本着先易後難、先軟後硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中，是掉電易失性的，當後備電池故障系統電源發生閃失時，程序丢失或紊亂的可能性就很大，當然強烈的電磁幹擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢複程序就相當簡單，将EPROM卡上的程序拷回PLC後一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯機功能将正确的程序發送到PLC上。需要特别說明的是，有時簡單的程序覆蓋不能解決問題，這時在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當必要的。通過将PLC上的“RUN”“ST”開關按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序撥打一遍或在PG上執行“Object—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset”功能就完成了RAM中程序的總清。另外，保存在EPROM中的程序并不是萬無一失的，過分相信EPROM上的程序有時會給檢修帶來困惑。所以經常性的檢查核對EPROM中的程序，特别是PG中的備份程序就顯的尤爲重要。

2、PLC硬件故障

PLC的硬件故障較爲直觀地就能發現，維修的基本方法就是更換模塊。根據故障指示燈和故障現象判斷故障模塊是檢修的關鍵，盲目的更換會帶來不必要的損失。

(1)電源模塊故障。

一個工作正常的電源模塊，其上面的工作指示燈如“AC”、“24VDC”、“5VDC”、“BATT”等應該是綠色長亮的，哪一個燈的顔色發生了變化或閃爍或熄滅就表示那一部分的電源有問題。“AC”燈表示PLC的交流總電源，“AC”燈不亮時多半無工作電源，整個PLC停止。這時就應該檢查電源保險絲是否熔斷，更換熔絲是應用同規格同型号的保險絲，無同型号的進口熔絲時要用電流相同的快速熔絲代替。如重複燒保險絲說明電路闆短路或損壞，更換整個電源。“5VDC”、“24VDC”燈熄滅表示無相應的直流電源輸出，當電源偏差超出正常值5%時指示燈閃爍，此時雖然PLC仍能工作，但應引起重視，必要時停機檢修。“BATT”變色燈是後備電源指示燈，綠色正常，黃色電量低，紅色故障。黃燈亮時就應該更換後備電池，手冊規定兩到三年更換锂電池一次，當紅燈亮時表示後備電源系統故障，也需要更換整個模塊。

(2)I/O模塊故障。

輸入模塊一般由光電耦合電路組成;輸出模塊根據型号不同有繼電輸出、晶體管輸出、光電輸出等。每一點輸入輸出都有相應的發光二極管指示。有輸入信号但該點不亮或确定有輸出但輸出燈不亮時就應該懷疑I/O模塊有故障。輸入和輸出模塊有6到24個點，如果隻是因爲一個點的損壞就更換整個模塊在經濟上不合算。通常的做法是找備用點替代，然後在程序中更改相應的地址。但要注意，程序較大是查找具體地址有困難。特别強調的是，無論是更換輸入模塊還是更換輸出模塊，都要在PLC斷電的情況下進行，S5帶電插拔模塊是絕對不允許的。

(3)CPU模塊故障。

通用型S5PLC的CPU模塊上往往包括有通信接口、EPROM插槽、運行開關等，故障的隐蔽性更大，因爲更換CPU模塊的費用很大，所以對它的故障分析、判斷要尤爲仔細。

檢修實例：一台PLC合上電源時無法将開關撥到RUN狀态，錯誤指示燈先閃爍後常亮，斷電複位後故障依舊，更換CPU模塊後運行正常。在進行芯片級維修時更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍，至到更換了通信借口闆後功能才恢複正常。

3.外圍線路故障

據有關文獻報道，在PLC控制系統中出現的故障率爲：CPU及存儲器占5%，I/O模塊占15%，傳感器及開關占45%，執行器占30%，接線等其他方面占5%，可見80%以上的故障出現在外圍線路。外圍線路由現場輸入信号(如按鈕開關、選擇開關、接近開關及一些傳感器輸出的開關量、繼電器輸出觸點或模數轉換器轉換的模拟量等)和現場輸出信号(電磁閥、繼電器、接觸器、電機等)，以及導線和接線端子等組成。接線松動、元器件損壞、機械故障、幹擾等均可引起外圍電路故障，排查時要仔細，替換的元器件要選用性能可靠安全系數高的優質器件。一些功能強大的控制系統采用故障代碼表表示故障，對故障的分析排除帶來極大便利，應好好利用。

總結：西門子PLC常見故障判斷和處理方法與此原理相同可依次類推。任何芯片級精密設備遇到故障時，在沒有十足把握情況下，一定要請專業的技術服務企業予以處理，擅自改動程序和維修緊密設備電路闆可能會造成設備維修難度加大甚至報廢的嚴重後果。